O jardim Frederico Ulrich localiza-se no extremo norte da marginal de S. Martinho do Porto, próximo do cais. Este espaço foi remodelado, no âmbito da requalificação urbana realizada em 2004.
É um espaço amplo e agradável, onde as crianças podem brincar no parque infantil, que agora possui equipamento diversificado. A principal espécie arbórea utilizada é o pinheiro manso, que fornece uma sombra excelente durante o Verão.