O Pelourinho, marco do poder judicial das gentes da Maiorga, é do século XVI, e, em conjunto com a igreja paroquial e a capela do Espírito Santo, marca o centro monumental da localidade.

O pelourinho levanta-se diante da igreja matriz e da capela do Espírito Santo. Assenta em plataforma de quatro degraus alternadamente circulares e estrelados, de aresta, bastante desgastados, estando o último parcialmente embebido no pavimento, de forma a compensar o seu desnível. A coluna tem base de secção circular, decorada com oito arestas verticais e duas molduras horizontais em bocel. O fuste é inteiramente espiralado, com espiras ornadas de botões, e anéis encordoados relevados na base, no topo, e a meia altura. O capitel é oitavado, com faces ornadas de folhagem, e ábaco igualmente oitavado, em molduras sobrepostas, de lados ligeiramente côncavos. O remate é um tronco cónico truncado no topo.